Свисток в лесу - штука сомнительная... Да, при поисках на это обратят внимание. А в обычной ситуации и на "ау" то не всегда ответят.
Болотную воду я бы пить без кипячения я поостерегся бы. Если в ней много гниющей органики, она будет не безвредна даже после кипячения.
Для определения сторон света по солнцу подходят ЛЮБЫЕ часы, даже без циферблата

Компас без карты далеко не бесполезен. Собственно и карта то нужна не более чем источник информации об окружающей местности. И для выхода из леса всего то надо знать ПРИМЕРНОЕ направление. Вроде " шоссе на юго-западе, река - на востоке". Кстати без подобной информации в голове и в лес то идти не слишком умно...
На худой конец можно просто засечь любое направление и строго его придерживаться - если ты не в тайге, рано или поздно выйдешь к дороге, реке, опушке и т.д.
А вот отставшему поисковику - действительно надо оставаться на месте. Потому что при обнаружении пропажи, старший группы ИМХО должен развернуть группу на поиски отставшего - благо времени это много не займет. И никаких "сам(а) выйдет". Должно быть железное правило - сколько людей в лес вошло, столько и вышло.