ЛизаАлерт : Добровольческий поисково-спасательный отряд

допускается или нет какие либо принудительные действия в отношении пропавшего ребенка

в случае обнаружения вами ребенка в ситуации угрожающей его жизни или здоровью вы обязаны принять меры исключающие такую вероятность, в т.ч. принудительно к ребенку

Уголовный кодекс:
Статья 125. Оставление в опасности
Заведомое оставление без помощи лица, находящегося в опасном для жизни или здоровья состоянии и лишенного возможности принять меры к самосохранению по малолетству, старости, болезни или вследствие своей беспомощности, в случаях, если виновный имел возможность оказать помощь этому лицу и был обязан иметь о нем заботу либо сам поставил его в опасное для жизни или здоровья состояние, —
наказывается штрафом в размере от пятидесяти до ста минимальных размеров оплаты труда или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца, либо обязательными работами на срок от ста двадцати до ста восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до трех месяцев.

Подробно
http://lib.tr200.net/v.php?id=263244&sp=1

Выдержка:

Из всех вариантов толкований можно выделить основные признаки, присущие опасности. Во-первых, следует отметить, что опасность - это состояние объективной действительности, которое существует в какой-то промежуток времени на каком-то участке пространства. Во-вторых, данное состояние характеризуется наличием явлений или процессов, обладающих поражающими и разрушительными свойствами, способными нанести вред человеку, причинить ущерб имуществу или окружающей среде, либо потенциальной возможностью их возникновения и развития.

По сути, всех кто подает милостыню детям и подросткам побирающимся между автомобилями в пробке можно привлечь по этой статье.