ЛизаАлерт : Добровольческий поисково-спасательный отряд

Привет всем добрым людям на этом форуме.
Занимаюсь 3 года видеосъемкой с мультикоптеров (для ТВ, кино и пр.).
Есть несколько аппаратов с разными характеристиками.

Использую именно многомоторные аппараты, т.к. в отличие от вертолетов они менее опасны (маленькие пропеллеры), очень стабильны (практически нет вибраций), не требуют пространства для взлета (можно с руки запускать), наличие GPS с возможностью полета по координатам. Конечно, есть и минусы. Основной - малая продолжительность полета и высокая стоимость коптера. Мало кто будет летать при потери визуального контакта с аппаратом.

Не понял из этой ветки: есть ли уже какие-то практические подвижки в использовании БПЛА в поисках?

Что касается мультикоптеров, то для наших задач есть 2, на мой взгляд неплохих применения. Я их, правда, не пробовал, т.к. не было задач, но почему бы и нет:

1. Использование тепловизора. Вот, как это выглядит на практике:
http://www.mikrokopter.de/en/applicatio ... rettyPhoto
(там видео есть, вроде наглядно)
если у кого есть такая же камера, можем взлететь, проверить в поле.

2. Автономное прочесывание по координатной сетке.
В программе задается сетка (траектория) по которой коптер может прочесать квадрат (круг) местности на заданной высоте.
То есть взлетели, нажали кнопку и смотрим на мониторе трансляцию с камеры, а коптер пролетает квадрат 200х200 метров над болотом, полем. Сели, поменяли батарею, отъехали на 200 метров - повторили. Наверное, удобно при высокой траве, болоте. В лесу - вряд ли.
Вот как это делается на немецком коптере:
http://www.mikrokopter.de/en/applications/science
Я автономные полеты не пробовал, но в теории должно работать.

Что касается обычного полета с обычной камерой (просто с помощью пульта управления), то коптеры не факт, что будут полезны. Разве что, чтобы быстро подвзлететь над болотом, крышей дома.
При использовании над полем - лучше парапланы, дельтапалны, т.к.
Качество при трансляции видеосигнала с БПЛА не очень высокое, если только просматривать тонны материала.
Но над полями лучше РУ самолеты и направленные антенны, чтобы дальше и дальше летать.


Ну и 3ее применение:
Можно установить яркий фонарь и взлетать ночью над точкой сбора, типа маяк или типа сигнальной ракеты, которая по GPS может висеть в точке.

Готов помочь направлении мультикоптеров, есть свои коптеры, но нет опыта в поисках и единомышленников, которые будут соучаствовать в тестах, практического развития этого направления.

dtgroup писал(а):Не понял из этой ветки: есть ли уже какие-то практические подвижки в использовании БПЛА в поисках?

rz3abk Использовал коптер на поисках.
Тепловизор на него не вешали на сколько я знаю. То, что доступно отряду - весит сильно больше. С дельты\вертолета применяли. По открытым местам - отлично работает.

dtgroup, а расскажите, какого радиуса полета можно добиться, точнее даже наверное сколько он может пролететь на небольшой скорости.
Везде встречаю 10-15 минут, что как то мало...

ИМХО (совершенно теоретическое) - лучше всего летать по гпсу и снимать фото через интервалы - потом хоть рассматривай хоть карту клей

Немецкая электроника не ограничивает радиус полета в ручном режиме, но ограничивает в беспилотном.
То есть на автопилоте он дальше 250 метров от точки взлета летать не будет
(это сделано, чтобы, например, не использовать коптеры для доставки взрывчаток на какой-нибудь городской митинг).
Есть, правда у них типа альтернативная коммерческая плата, которая стоит 1000 евро и увеличивает этот радиус до 500.

Кроме немецких коптеров есть еще китайский dji и новый http://zerouav.net/newsmore.aspx?id=77
там пока не в курсе характеристик, я только на немцах летал.
Достаточно удобно реализовано управление/настройка сеткой автополета с кпк. Можно прям без ноутбука пальчиком натыкать карту прочесывания, информация по wifi/bluetooth передается на него и вперед.

Печаль.
Ну вот квадрат 500 метров - чтоб его подробно снять нужно проходов 16 наверное для гарантии (берем 30 метров ширину снимаемой за раз полосы) - 8 километров.
На небольшой скорости, чтоб на ходу фотоаппарат снимал на ходу и не смазывал.
Реально на одной зарядке?
Или может быстро, но с остановками для снимка.

mr_ia, кстати, а какие выводы из использования коптеров и другой "микроавиации" если был, на реальных поисках, ну или хотя бы учениях?

Днем светло, ничего смазываться не будет, главное - в настройках камеры выдержку поставить покороче.
Плюс можно сделать, чтоб коптер в контрольных точках останавливался. (у каждой точки маршрута автопилота можно выставить высоту, угол поворота камеры, время висения в точке и т.п.) Высоту надо подобрать исходя из разрешения камеры.
Если много мегапикселей, то и ширину можно захватить большую и летать меньше нужно.
1 полет - 1 аккумулятор - 1 квадрат.
перенастройки маршрута автопилота надо приземлиться. Тогда можно и аккумулятор сменить и флешку поменять, чтобы ее сразу на ноутбуке смотреть, пока коптер дальше летает.

Но я не думаю, что для прочесывания поля/леса коптер полезен. Только если высокая трава. (кстати, в прошлой моей ссылке про тепловизор как раз искали человека, лежащего в траве)
А вот если болото, то сверху может быть полезно.
Или крыши каких-нибудь ферм обследовать можно.
Надо пробовать.

Да в том и дело, что в поисках не участвовал, я видео и фото с них снимаю:
http://vimeo.com/56942403

Для поисков нужен немного другой подход и другой коптер. И важный момент - чем больше вес груза, тем больше/дороже аппарат и меньше время полета.

dtgroup отличная работа с камерой я прям заскучал по профессии телеоператора - щас было бы еще интереснее

Что касаемо нужности в лесу и поле - нужно, в лесу конечно меньше, чем в поле - рассмотреть что либо под кронами сложно, как я смотрел по фото с парапланов наших.

Осмотр полей - та еще забава, даже если трава по пояс - надо очень плотно чесать, то есть те же 8 километров, только пехом, группой.
Недавно группа прошла мимо в 10-и метрах (задачи чесать правда не было, на отклик работали), с воздуха пилот заметил сразу.

Так сколько времени может лететь коптер с зеркалкой? Если задача именно лететь долго по заданному маршруту, ну или точнее пройти большой маршрут.

Зеркалки разные по весу.
Мой тяжелый аппарат для видеосъемки таскает Mark3 с объективом и стабилизированным подвесом 10 минут.
С 550d или аналогичной зеркалкой - минут 15.
Я думаю, что для поиса/прочеса можно взять GoPro. Там и мегапикселей много и весит мало. И есть встроенный режим интервальной фотосъемки.
У меня есть квадрик, который с GoPro 20 минут летает на 1 батарее.
Этого вполне достаточно для одного полета. Дальше сели, поменяли батареи, сместились на 200 метров и снова полетели прочесывать квадрат.

Либо FPV.
Народ есть, летает очень далеко:
http://www.youtube.com/watch?v=zS3D0DoY ... RI7yN0TcJA
http://www.youtube.com/watch?v=i8bOJDLnBjU
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... An_DZOEMt4#
я так не рисковал еще.

не радужно это
Лучше, чем пешком, но не радужно, особенно если учитывать что пароплан примерно в цену коптера выходит, но там минус - к нему надо нормальный (а порой и рисковый из-за погоды) пилот