::ЛизаАлерт:: Поисково-спасательный отряд

Трена 25.06.16 с установленной на отрядном октокоптере инфракамерой.
Спасибо условно потерявшимся Вадиму(муллер) и верному ему другу, австралийскому хиллеру Моне.
Условия съёмки: время 23:50 Мск, высота 40 метров, ветер 2-3 м/с.
Фото: https://yadi.sk/d/eyyZqP0x3o79gQ

Предлагаю в этой теме писаться владельцам БПЛА готовым участвовать в поисковых мероприятиях, а так же обмен опытом применения БПЛА в рамках проведения ПСР.

Аппарат
Регион
Удобное направление

Аппарат: DJI PHANTOM
Регион: Москва, МО
Направление: В, З, С.
Программный комплект LITCHI+ Airdata, dronedeploy

Я вот какраз подумываю о преобретении с этой целью. Может кто-то прояснить - от них реально есть польза? Они реально находили пропавших/следы?
И интересует юридический аспект - их надо ведь теперь регистрировать? Как с разрешением полетов для них?

Inviz писал(а):Я вот какраз подумываю о преобретении с этой целью. Может кто-то прояснить - от них реально есть польза? Они реально находили пропавших/следы?
И интересует юридический аспект - их надо ведь теперь регистрировать? Как с разрешением полетов для них?

польза есть. не все можно осмотреть с вертолета а тем более если в регионе нет вертолета.
Юридический аспекы: регистрировать надо только БПЛА весом свыше 30 кг. НО БПЛА Весом от 200 г до 30 кг надо СТАВИТЬ НА УЧЕТ
предположительно этим будет заниматься ФГУП "ИнформЗащита" предположительно это будет стоить 200-300 р.
так же
раздел 52 Федеральных Правил: «Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом в воздушном пространстве классов A, C и G осуществляется на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства. Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полеты беспилотным летательным аппаратом».

То есть для того, чтобы выдать разрешение на полет Росавиация должна рассмотреть заявку и сопоставить ее с полетами авиации, метеозондов, военными стрельбами и множеством других факторов.

что грозит за нарушение закона?

Статья 11,4 часть 2 За нарушение воздушного пространства:

Для частного лица предусматривается штраф в размере от 2 до 5 тысяч рублей
Для должностного лица предусматривается штраф от 30 до 50 тысяч рублей
Для юридического лица предусматривается штраф от 300 до 500 тысяч рублей

Т.е. суммируя:
1. Можно спокойно поставить на учет и его уже не конфискуют
2. Естественно согласованием полетов никто заниматься в нашем случае не будет темболее на ПСР т.к. это просто не реально и если уж вдруг кому-то очень захочется доманаться - выпишут штраф на 2-5т.р. без конфискации.
Все правильно?

Грубо говоря пока да, но при условии что ты не летал над сверх секретным объектом, а так же не создал помех другому воздушному судну.

Вопрос.
Есть ли здесь у кого-нибудь опыт использования FLIR камер?
Интересуют конфигурации, как у ребят в этом видео.

Хочу использовать Boson или Lepton.

Чтобы не вставать дважды: пробовал ли кто-нибудь использовать алгоритмы машинного зрения для расшифровки потока данных с камеры? (Примерно так, как это делается, например, здесь.)

-------------------------------------------------------------
Чтобы "бесплатно" тут не разговаривать, впишусь:

Аппарат: DJI Phantom
Регион: Москва, МО
Направление: С, остальные сложнее
-------------------------------------------------------------

Здесь есть кто-нибудь, кого можно поспрашивать по теме? Т.к. вопросов у меня довольно много и довольно разных, а здесь флудить не очень хочется.

semerka писал(а):Вопрос.
Есть ли здесь у кого-нибудь опыт использования FLIR камер?
Интересуют конфигурации, как у ребят в этом видео.

Хочу использовать Boson или Lepton.

Чтобы не вставать дважды: пробовал ли кто-нибудь использовать алгоритмы машинного зрения для расшифровки потока данных с камеры? (Примерно так, как это делается, например, здесь.)

-------------------------------------------------------------
Чтобы "бесплатно" тут не разговаривать, впишусь:

Аппарат: DJI Phantom
Регион: Москва, МО
Направление: С, остальные сложнее
-------------------------------------------------------------

Здесь есть кто-нибудь, кого можно поспрашивать по теме? Т.к. вопросов у меня довольно много и довольно разных, а здесь флудить не очень хочется.

На отрядном DJI S1000+ используем Flir Vue Pro 640 на гиростабилизированном подвесе, специально сконструированном для возможности быстрой замены GoPro на Flir в зависимости от задач на ПСР.

По Вашим вариантам инфракамер сказать не смогу- нет информации.

При выборе инфракамеры руководствовались тем, что Flir является одним из лучших производителей и должен подойти по ТЗ. Собрать же отзывы у владельцев БПЛА в 2015 году по использованию инфракамер не удалось: в условиях санкций поток продукции двойного назначения сильно уменьшился.

Распознавание объектов программным продуктом очень интересно. Путь этот понятен и необходимость очевидна, так как за один день работы БПЛА на ПСР требуется отсмотреть кучу материала. Но все попытки создать такой продукт пока разбиваются в самом начале разговора на вопросе программистов: А сколько заплатите за такую программу? Мы даже облегчили ТЗ на просмотр не видеоматериала, а фотографий. Но и здесь пока не нашли желающих сделать программу. Здесь, вероятно, надо искать продукт уже созданный и после адаптировать под ПСР. Например, есть программы, которые ищут видоизменения в человеческой клетке, отличные от шаблона-образца. В нашем случае на однородной в основном местности (например, поле) распознать лежащий любой другой объект по введённым параметрам (длина, ширина, цвет).

Сейчас подобные задачи (программное распознавание) решаются через глубокое машинное обучение, задавать вручную "длину, ширину и цвет" сейчас считается немодным (да и неэффективно это, если честно).

Основная проблема в этом обучении - обучающая выборка. Необходимо иметь тысячи фотографий, на которых вручную будут отмечены лежащие люди. Нужны фотографии разных поз, размеров (людей), цветов их одежды. Также на разных фонах - трава, листва, песок и т.д. Имея такой набор фотографий можно будет натравить на них стандартные нейросети (AlexNet, Inception и пр) и попытаться обучить классификатор, который будет по фотографии говорить о вероятности нахождения на ней человека.

Проблема в этих алгоритмах в том, что они по сути "черные ящики" - никто не может сказать, почему и как эти нейросети принимают то или иное решение. Соответственно гарантировать 100% точность распознавания никто не может (если сможет, то он - шарлатан). Просмотр вручную на ПСР они не заменят, но отсортировать фотографии по значимости скорее смогут. Это может упростить поиск, если вдруг потеряшка реально попадет в объектив и нейросеть укажет на эту фото.

Программистов "за спасибо" я найти смогу. В крайнем случае могу и сам попробовать наваять что-то, хотя моя специальность чуть в стороне. Основная проблема - обучающий фотоматериал. Можно попробовать нагнать кучу добровольцев поваляться на земле и пролететь над ними коптером с фотоаппаратом раз дцать. Но это нужно организовать - набрать разных "по форме и цвету", попросить лежать в разных позах и на разных поверхностях. А потом вручную их всех разметить. Под "разметкой" имеется в виду запись где-нибудь в текстовом файле, что на фотографии N в координатах (x1,y1)-(x2,y2) расположена цель.

Можем обсудить это дело где-нибудь устно.