Фактический опыт и особенности применения БПЛА на ПСР.

Модератор: Moderators

Ответить
  Репост: Репост в ВКонтакте Репост в Facebook Репост в Одноклассники Репост в Twitter Репост в Мой мир Репост в LiveJournal Версия для печати
Севыч
Moderator
Сообщения: 1902
Зарегистрирован: 13 окт 2011, 16:23

Re: Фактический опыт и особенности применения БПЛА на ПСР.

Сообщение Севыч »

Трена 25.06.16 с установленной на отрядном октокоптере инфракамерой.
Спасибо условно потерявшимся Вадиму(муллер) и верному ему другу, австралийскому хиллеру Моне.
Условия съёмки: время 23:50 Мск, высота 40 метров, ветер 2-3 м/с.
Фото: https://yadi.sk/d/eyyZqP0x3o79gQ
"Тот, кто спасет ЖИЗНЬ человека, тот спасет целый МИР."
Новичкам сюда www.первыйпоиск.рф
Канал "Будет поиск!" https://t.me/budet_poisk/174
Бот поисковика https://t.me/LizaAlert_Searcher_Bot

Аватара пользователя
209
ЛА-поиск
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 18:49
Позывной: В-209 /UB3AFV
Статус: доступен 24/7 лес (звонок в телефон никто не отменял)

Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение 209 »

Предлагаю в этой теме писаться владельцам БПЛА готовым участвовать в поисковых мероприятиях, а так же обмен опытом применения БПЛА в рамках проведения ПСР.

Аппарат
Регион
Удобное направление
Последний раз редактировалось 209 03 авг 2017, 17:19, всего редактировалось 1 раз.
Тел:8(9O9)695-6O-34 Позывной В-209 UB3AFV

Аватара пользователя
209
ЛА-поиск
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 18:49
Позывной: В-209 /UB3AFV
Статус: доступен 24/7 лес (звонок в телефон никто не отменял)

Re: Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение 209 »

Аппарат: DJI PHANTOM
Регион: Москва, МО
Направление: В, З, С.
Программный комплект LITCHI+ Airdata, dronedeploy
Тел:8(9O9)695-6O-34 Позывной В-209 UB3AFV

Аватара пользователя
Inviz
Сообщения: 149
Зарегистрирован: 19 июл 2017, 15:02
Позывной: Инвиз

Re: Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение Inviz »

Я вот какраз подумываю о преобретении с этой целью. Может кто-то прояснить - от них реально есть польза? Они реально находили пропавших/следы?
И интересует юридический аспект - их надо ведь теперь регистрировать? Как с разрешением полетов для них?
Не старший по оборудованию
Тел. +7 (926) 568-71-59

Аватара пользователя
209
ЛА-поиск
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 18:49
Позывной: В-209 /UB3AFV
Статус: доступен 24/7 лес (звонок в телефон никто не отменял)

Re: Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение 209 »

Inviz писал(а):Я вот какраз подумываю о преобретении с этой целью. Может кто-то прояснить - от них реально есть польза? Они реально находили пропавших/следы?
И интересует юридический аспект - их надо ведь теперь регистрировать? Как с разрешением полетов для них?

польза есть. не все можно осмотреть с вертолета а тем более если в регионе нет вертолета.
Юридический аспекы: регистрировать надо только БПЛА весом свыше 30 кг. НО БПЛА Весом от 200 г до 30 кг надо СТАВИТЬ НА УЧЕТ
предположительно этим будет заниматься ФГУП "ИнформЗащита" предположительно это будет стоить 200-300 р.
так же
раздел 52 Федеральных Правил: «Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом в воздушном пространстве классов A, C и G осуществляется на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства. Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полеты беспилотным летательным аппаратом».

То есть для того, чтобы выдать разрешение на полет Росавиация должна рассмотреть заявку и сопоставить ее с полетами авиации, метеозондов, военными стрельбами и множеством других факторов.

что грозит за нарушение закона?

Статья 11,4 часть 2 За нарушение воздушного пространства:

Для частного лица предусматривается штраф в размере от 2 до 5 тысяч рублей
Для должностного лица предусматривается штраф от 30 до 50 тысяч рублей
Для юридического лица предусматривается штраф от 300 до 500 тысяч рублей
Тел:8(9O9)695-6O-34 Позывной В-209 UB3AFV

Аватара пользователя
Inviz
Сообщения: 149
Зарегистрирован: 19 июл 2017, 15:02
Позывной: Инвиз

Re: Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение Inviz »

Т.е. суммируя:
1. Можно спокойно поставить на учет и его уже не конфискуют
2. Естественно согласованием полетов никто заниматься в нашем случае не будет темболее на ПСР т.к. это просто не реально и если уж вдруг кому-то очень захочется доманаться - выпишут штраф на 2-5т.р. без конфискации.
Все правильно?
Не старший по оборудованию
Тел. +7 (926) 568-71-59

Аватара пользователя
209
ЛА-поиск
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 18:49
Позывной: В-209 /UB3AFV
Статус: доступен 24/7 лес (звонок в телефон никто не отменял)

Re: Практическое применение БПЛА на поисковых мероприятиях

Сообщение 209 »

Грубо говоря пока да, но при условии что ты не летал над сверх секретным объектом, а так же не создал помех другому воздушному судну.
Тел:8(9O9)695-6O-34 Позывной В-209 UB3AFV

Аватара пользователя
semerka
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 авг 2017, 12:56
Статус: Доступен

Re: Фактический опыт и особенности применения БПЛА на ПСР.

Сообщение semerka »

Вопрос.
Есть ли здесь у кого-нибудь опыт использования FLIR камер?
Интересуют конфигурации, как у ребят в этом видео.

Хочу использовать Boson или Lepton.

Чтобы не вставать дважды: пробовал ли кто-нибудь использовать алгоритмы машинного зрения для расшифровки потока данных с камеры? (Примерно так, как это делается, например, здесь.)

-------------------------------------------------------------
Чтобы "бесплатно" тут не разговаривать, впишусь:

Аппарат: DJI Phantom
Регион: Москва, МО
Направление: С, остальные сложнее
-------------------------------------------------------------

Здесь есть кто-нибудь, кого можно поспрашивать по теме? Т.к. вопросов у меня довольно много и довольно разных, а здесь флудить не очень хочется.

Севыч
Moderator
Сообщения: 1902
Зарегистрирован: 13 окт 2011, 16:23

Re: Фактический опыт и особенности применения БПЛА на ПСР.

Сообщение Севыч »

semerka писал(а):Вопрос.
Есть ли здесь у кого-нибудь опыт использования FLIR камер?
Интересуют конфигурации, как у ребят в этом видео.

Хочу использовать Boson или Lepton.

Чтобы не вставать дважды: пробовал ли кто-нибудь использовать алгоритмы машинного зрения для расшифровки потока данных с камеры? (Примерно так, как это делается, например, здесь.)

-------------------------------------------------------------
Чтобы "бесплатно" тут не разговаривать, впишусь:

Аппарат: DJI Phantom
Регион: Москва, МО
Направление: С, остальные сложнее
-------------------------------------------------------------

Здесь есть кто-нибудь, кого можно поспрашивать по теме? Т.к. вопросов у меня довольно много и довольно разных, а здесь флудить не очень хочется.


На отрядном DJI S1000+ используем Flir Vue Pro 640 на гиростабилизированном подвесе, специально сконструированном для возможности быстрой замены GoPro на Flir в зависимости от задач на ПСР.

По Вашим вариантам инфракамер сказать не смогу- нет информации.

При выборе инфракамеры руководствовались тем, что Flir является одним из лучших производителей и должен подойти по ТЗ. Собрать же отзывы у владельцев БПЛА в 2015 году по использованию инфракамер не удалось: в условиях санкций поток продукции двойного назначения сильно уменьшился.

Распознавание объектов программным продуктом очень интересно. Путь этот понятен и необходимость очевидна, так как за один день работы БПЛА на ПСР требуется отсмотреть кучу материала. Но все попытки создать такой продукт пока разбиваются в самом начале разговора на вопросе программистов: А сколько заплатите за такую программу? Мы даже облегчили ТЗ на просмотр не видеоматериала, а фотографий. Но и здесь пока не нашли желающих сделать программу. Здесь, вероятно, надо искать продукт уже созданный и после адаптировать под ПСР. Например, есть программы, которые ищут видоизменения в человеческой клетке, отличные от шаблона-образца. В нашем случае на однородной в основном местности (например, поле) распознать лежащий любой другой объект по введённым параметрам (длина, ширина, цвет).
"Тот, кто спасет ЖИЗНЬ человека, тот спасет целый МИР."
Новичкам сюда www.первыйпоиск.рф
Канал "Будет поиск!" https://t.me/budet_poisk/174
Бот поисковика https://t.me/LizaAlert_Searcher_Bot

tarekon
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 21 июл 2017, 09:51
Позывной: Tarekon

Re: Фактический опыт и особенности применения БПЛА на ПСР.

Сообщение tarekon »

Сейчас подобные задачи (программное распознавание) решаются через глубокое машинное обучение, задавать вручную "длину, ширину и цвет" сейчас считается немодным (да и неэффективно это, если честно).

Основная проблема в этом обучении - обучающая выборка. Необходимо иметь тысячи фотографий, на которых вручную будут отмечены лежащие люди. Нужны фотографии разных поз, размеров (людей), цветов их одежды. Также на разных фонах - трава, листва, песок и т.д. Имея такой набор фотографий можно будет натравить на них стандартные нейросети (AlexNet, Inception и пр) и попытаться обучить классификатор, который будет по фотографии говорить о вероятности нахождения на ней человека.

Проблема в этих алгоритмах в том, что они по сути "черные ящики" - никто не может сказать, почему и как эти нейросети принимают то или иное решение. Соответственно гарантировать 100% точность распознавания никто не может (если сможет, то он - шарлатан). Просмотр вручную на ПСР они не заменят, но отсортировать фотографии по значимости скорее смогут. Это может упростить поиск, если вдруг потеряшка реально попадет в объектив и нейросеть укажет на эту фото.

Программистов "за спасибо" я найти смогу. В крайнем случае могу и сам попробовать наваять что-то, хотя моя специальность чуть в стороне. Основная проблема - обучающий фотоматериал. Можно попробовать нагнать кучу добровольцев поваляться на земле и пролететь над ними коптером с фотоаппаратом раз дцать. Но это нужно организовать - набрать разных "по форме и цвету", попросить лежать в разных позах и на разных поверхностях. А потом вручную их всех разметить. Под "разметкой" имеется в виду запись где-нибудь в текстовом файле, что на фотографии N в координатах (x1,y1)-(x2,y2) расположена цель.

Можем обсудить это дело где-нибудь устно.
+7-903-710-6243

Ответить

Вернуться в «БПЛА и просмотр снимков»